‧asda-a2系列共有四個機種：asda-a2-l, asda-a2-m, asda-a2-f, asda-a2-u
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asda-a2-l
(全閉迴路定位控制型) |
asda-a2-m
(canopen高速通訊型) |
asda-a2-f
(dmcnet專用型) |
asda-a2-u
(數位輸入擴充型) |
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共通特點：
‧搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運轉下實現精準定位控制。
‧速度響應頻寬可達1khz，優異的性能表現。
提供抑制懸臂樑晃動：pulse command notch filter以及fft機械共振點分析，可達到自動機械共振抑制。
‧內建功能強大的「運動控制」模式。
- 內部位置暫存器增加至64點, 速度暫存器增加至16點, 參數資料量增大至32-bit。
- 提供「路徑定義」功能，大大提高行程規劃的自由度。
- 支援「插斷」、「重疊」等位置命令，實現中途變換定位距離及運行速度的需求。
- 首創內建電子凸輪功能，輪廓點數可達720點，兩點間自動平滑插補。
- 提供「capture」和「compare」功能，提高全閉迴路定位控制之精準度。
‧asda-a2驅動器本體寬度與asda-a系列相比，大幅縮小40%。
‧軟體接口使用usb(type b)型式，針對市面上的筆記型電腦可以快速連接。
‧右側的擴充插槽支援多種模組化設計。
asda-a2-l 特色：
‧內建機械位置反餽訊號接口(cn5), 支援a、b、z相訊號（光學尺或編碼器），提高定位精度。
‧搭配內建電子凸輪功能，可以滿足多種的軸動控制。
asda-a2-m 特色：
‧符合 canopen 標準協定ds301 -- can bus通訊速率1m bps
‧符合 canopen 標準協定ds402三種運動模式（interpolation position mode、profile position mode、homing mode）
‧站號配置可由韌體功能設定
‧使用標準網路通訊線材，線材長度最長可達40米
‧最多可支援127軸的高速通訊連接
asda-a2-u 特色：
‧提供14點的di數位輸入訊號點數。
‧搭配nc 控制器、中大型plc的命令控制，可實現複雜的程序控制。
‧快速接頭方便客戶在配線上能夠簡單使用。
‧內建dc 24v省去外接電源的繁瑣。
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